Laboringenieur Robotik und Simulation (m/w/d)

Über die Position

Das Advanced Manufacturing Lab (am|z) der ETH Zürich sucht ab 1. Januar 2027 einen Laboringenieur:in (100 %) für die Schnittstelle von Robotik, Physical AI, High-Performance Computing und Fertigungstechnik. Die Anstellung erfolgt zunächst befristet, mit der Möglichkeit einer Überführung in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis. Der Arbeitsplatz liegt im Technopark Zürich.

Hauptaufgaben

• Eigene numerische Simulationssoftware (SPH, MPM) für Fertigungsprozesse entwickeln, pflegen und optimieren, inklusive Validierung und Benchmarking
• HPC-/GPU-Infrastruktur aufbauen, betreiben und weiterentwickeln: Parallelisierung mit CUDA, MPI und/oder OpenMP, Profiling, Job-Scheduling und Automatisierung von Simulationskampagnen
• Reale Prozess-, Maschinen- und Materialeigenschaften in numerische Modelle überführen, digitale Zwillinge aufbauen
• Simulationen in Robotik- und Physical-AI-Umgebungen wie MuJoCo oder Genesis integrieren und Schnittstellen zu Robotern, Sensorik und Lernalgorithmen entwickeln
• Robotergestützte Fertigungsversuche aufbauen und betreiben, Trajektorien und Regelungskonzepte implementieren
• Physical-AI-Workflows (Reinforcement Learning, Imitation Learning, Sim-to-Real) unterstützen
• Forschende, Doktorierende und Studierende bei Simulation, HPC, Robotik und Versuchsaufbauten beraten und unterstützen

Anforderungsprofil

• MSc oder vergleichbarer Abschluss in Maschinenbau, Computational Engineering, Robotik, Mechatronik oder verwandtem Bereich
• Mehrjährige praktische Erfahrung in numerischer Simulation und wissenschaftlicher Softwareentwicklung (C++, Python)
• Fundierte Erfahrung mit SPH und/oder MPM sowie Computational Mechanics
• Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik, Trajektorienplanung und Fertigungsprozessen
• Sehr gute Englischkenntnisse; Deutsch und Englisch als Arbeitssprachen

Erforderliche Kenntnisse

• HPC/GPU Computing (CUDA, MPI, OpenMP, SLURM)
• Git, Docker und CI/CD-Workflows
• ROS 2, MuJoCo oder Genesis, Physical-AI-Methoden

Was wir bieten

• Gleitende Arbeitszeiten
• Weiterbildungsangebote und Vergünstigungen wie ÖV-Abonnement, Car Sharing, Sport und Vorsorge
• Offenes, interdisziplinäres und internationales Team